ジオメトリ仮fix

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仮 で fix ってどっちやねん!

先々問題があればここまで遡るかも知れませんがもう先進みます
キリがないので

アップライトの材料を六角棒ベースにしました
それぞれの面を利用します
作るのも割と簡単そうです
鉛筆みたいでダッサいですけど^^;
ハブシャフトはありもの使おうかと思ってます


これをどうやってコントロールするかなんですが
タイロッドで左右繋げられたら繋ぎますが リンクの取り回しやジオメトリの制約上直接繋がない方が良いかも
その場合はハンドル→ベルクランク→左右に棒 で繋ぎます
ベルクランクでレバー比と角度を色々試して良さげなとこ探します

あとこれ 多分自重でタイロッドに荷重がかかるので引張側に配置 ってのも要件です

まあ 色々試してみましょう


でも正直普通のステアにしたくなってきたな~
旋回半径5mを達成できるならともかく
使いもしない舵角の為にそこまで苦労する事かと今更ながら^^;



(いつかつづく
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# by irukaworks | 2014-04-06 20:08 | エコラン日記 | Comments(0)

アップライトを描いてみよう~

で 製造要件を織込んでジオメトリを微調整しながら 作れるかどうかザックリ絵ぇ描いてみます
f0067355_21432998.png

このままではちょっとダメそうです
黄色い方のロッドエンドが限界超えてますねヽ(゚▽、゚)ノ
やってる間にちょっと思いついた事があるのでこの後やってみますが またジオメトリいじらにゃならないのでどうなるか

神経質なジオメトリは仮想キングピンが舵角と共に大きく角度を変えていくからですね
この構造を採る限り避けられません

ちょっとパソ仕事の息抜きのつもりでしたがついつい時間使い過ぎました
続きはいつ出来ることやら
┐(´ー`)┌
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# by irukaworks | 2014-04-04 21:58 | エコラン日記 | Comments(0)

またステア徒然

バイクは舵角の割に旋回半径が小さいのはリーンするからであるわけですから
3WSを使わないで旋回半径と小さい外形を両立する策として
TTDC MONO^3的な内側にリーンするようなのも面白いすね
いまさらですが

大潟村の折り返しをターゲットに 3輪の中心軸が地面上の1点で交わるようなジオメトリにして
それ以外の旋回半径でも概ね一致するようにすると

バンプステアというかステアバンプ(ストローク)になる訳ですからダブルウィッシュボーン式になりますねきっと
事実私が見たときのMONO^3はそうでした

自重によってキツイ復元力が予想されます
タイロッドにも平時からキツイ応力がかかるかと
引張だったらまだ良いんですけど
まあこの辺は実際設計してみないと何とも言えません



んで ターゲットが茂木だとどうでしょう
そもそも3WSなんか要るわけないんですけど 5R努力目標もありますし

茂木オーバルは小さい方インベタだとして150R
キツイ舵角を充てるとしたら緊急回避でしょう
しかしリーンを伴う旋回ってやっぱりそういう急な挙動には不向きですよね

150Rだったら殆ど平行ステアでも問題ないくらいなんですから 複雑な事して墓穴掘る心配もあるし 部品点数増やして質量増もヤダし


もでぎでリーンは無いわな
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# by irukaworks | 2014-04-02 01:53 | エコラン日記 | Comments(4)

WEMサイトはいずこへ・・・?

http://www.wgc.or.jp/wem/index.html

WEMのトップページがどっかに行ってしまい ググりまくっても出て来やしない
bizonカントクさんに電話して教えてもらいようやく発見しました

私はどうやら情弱のようです…(^^;
きっと居るであろう同好の情弱仲間の為にリンク貼っときます。。。


今年も楽しみですね^^
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# by irukaworks | 2014-03-08 21:07 | エコラン日記 | Comments(0)

昔伝説のエコランチャンプが言ったとか言わないとか

「エコランに勝つには まず宿争奪戦に勝たなければならない」
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# by irukaworks | 2014-02-19 20:18 | エコラン日記 | Comments(0)

【プロジェクトA3】前回までのあらすじと新しい状況

前回までのあらすじ
☞【プロジェクトA3】燃料系の部品もろもろ
☞【プロジェクトA3】EFIテスト ~その1
☞【プロジェクトA3】EFIテスト ~その2

EFI関連のレギュレーションが改定になりました
公式サイト


>>担当アサヒくん
リンクをたどって詳細資料を入手 確認お願いします
貸与部品の申し込み 及び 構成部品の購入はボチボチやっときます
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# by irukaworks | 2013-10-25 15:58 | エコラン日記 | Comments(0)

質問はお気軽に

過去ログ整理 再公開は作業中です

故あって期間限定公開の記事もございます

魚拓を取るのは構いませんがそれをWEB上で公開するのはやめましょう^^;

コメント頂ければ何でも答えますのでお気軽にどうぞ
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# by irukaworks | 2013-10-25 15:34 | どっと虚無について | Comments(0)

エコマイレッジチャレンジ2013 全国大会

f0067355_19113271.jpgただ今戻りました

宣言通りステア機構だけ直して他は去年のまんま行ってきました
去年現地でTeamNEXTさんに頂いたロッドエンドもそのまんま付いてます^^;;
もちろん消耗した部品は作って交換しましたけど

それとドライバーを固定したいのでスカウトしました
エコランはおろか「きゃぶって何?」って言ってるツワモノ
原チャリは教習所でまたがったダケという・・・^^;
まあこの祭将来性にかけましょう 広島カープみたいなもんで(?)

で 結果は330km/l    ・・・だそうです
特にこれと言って失敗はしてないです

鈴鹿高専さんの記録を100キロ頂く事になってるので430キロですね
わーい

まあそれを貰ったところで負けてる訳ですが・・・


写真はQuasar号を見物するお客さん
「へえ 面白いね!」
「シンプルで巧いねえ」

などなど 成績の割に見物人のウケが良いです
エコラン界のグスタフ・ブルナー目指してます ハイ御免なさい


えにウェイ
エコランには 熱い社会人 熱い学生 熱い先生がたくさん居ます
皆さんと話をするのがとても楽しく 癒されます
声をかけてくださった皆様 ありがとうございました
それとオフィシャルの皆様 ありがとうございました

また来年 宜しくお願いします!


以下 帰り車中脳内会議


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# by irukaworks | 2013-10-06 19:59 | エコラン日記 | Comments(5)

人手不足・・・

今年はドライバーがすんなり確保できたんですが土曜のメカニックが・・・^^;;
それと移動車輛の運転手が・・・
積車に2名乗車で行くしかないな

というわけで今年はスマートオペレーションの限界に挑戦です
下ろす 走る 帰る
何かあったら終了 悪あがきしない
テントも広げない
雨が降ったらもちろん即コレクションホール行き

エコラン降雨率7割を超える私が行きますからたぶん雨ですよ! 皆さん (ヤケクソ
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# by irukaworks | 2013-08-30 23:23 | エコラン日記 | Comments(0)

ステアリング再設計

ナックルアームの引っ越し先が見つかりません(;_;
旋回中心のズレを妥協しますか
茂木オーバル以外走る事も無いし
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# by irukaworks | 2013-08-16 21:33 | エコラン日記 | Comments(4)

エコランカー製作中
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イラスト:まるめな